HCI(Human Computer Interaction)

人とコンピュータとの新しいインタフェースをデザインする研究開発に取り組んでいます。ウェアラブルデバイスを用いたヒューマンインタフェースの拡張や、サービス型ロボットによる人の活動の強化を考えています

クラウドロボティクス

オープンソースのロボット用フレームワークROS(Robot Operating System)を活用して、ITとRT(Robot Technology)の融合をしたクラウドロボティクスの研究を進めています。

クラウドロボティクスは、IoTの延長にあるIT(サイバー世界)と現実(物理世界)が融合した次世代社会システムCPS(Cyber-Physical Systems)を実現するための概念です。

これまでに、屋内を走行して環境地図作成や各種センシングを行う移動台車ロボット、VR(Virtual Reality)ゴーグルと連携して遠隔地に行かずに臨場感が体験できるテレプレゼンスロボットなどを開発しました。

今後は、ロボットと人、現実社会を結びつけるために必要な要素技術(3D点群処理、物体認識、音声認識/合成、ROSの可用性/セキュリティ向上など)を見極め蓄積し、それらを組み合わせて、IoTの進展に伴い拡大するCPSの需要に応えるべく、研究開発を進めていきます。

次世代の社会システム

実世界の情報をIoTによってデジタル化してクラウドに蓄積し、解析して有効活用するのが現在の IoTシステムです。
さらに、今後期待されているのがビッグデータの知見を現実世界にフィードバックするCPSです。 その手段としてサービスロボットなどのロボット技術を用いるのがクラウドロボティクスです。

クラウドロボティクス イメージ

応用例

屋内環境地図作成/環境測定サービス

クラウドロボティクスの応用例1

テレプレゼンス(遠隔操作)ロボットサービス

クラウドロボティクスの応用例2