HCI(Human Computer Interaction)

人とコンピュータとの新しいインタフェースをデザインする研究開発に取り組んでいます。ウェアラブルデバイスを用いたヒューマンインタフェースの拡張や、サービス型ロボットによる人の活動の強化を考えています

クラウドロボティクス

オープンソースのロボット用フレームワークROS(Robot Operating System)を活用して、ITとRT(Robot Technology)の融合をしたクラウドロボティクスの研究を進めています。クラウドロボティクスは、IoTの延長にあるIT(サイバー世界)と現実(物理世界)が融合した次世代社会システムCPS(Cyber-Physical Systems)を実現するための概念です。

大量のネットワークサービスロボット群が働くクラウドロボティクスが実現する未来では、これらを制御するための「安全で高速なネットワーク」と「多様なコンピュータリソース」を確実に管理することが欠かせません。

そこでインテックでは「ROSを使ったロボットアプリケーション開発に寄り添う、ICT環境ユーティリティ」RDBOXを開発しました。RDBOXは、ロボット専用の極めて安全で便利なプライベートネットワークを構築して、高度な運用が要求されるアプリケーションをコンテナ技術を利用して実行することができる開発・管理用ユーティリティです。RDBOXでは、クラウドロボティクス・エッジコンピューティングの実行基盤として、「ネットワー クインフラ基盤」「コンテナ実行環境」をいくつかの簡単なステップで自動的に構築します。

RDBOXの発表内容はこちら

次世代の社会システム

実世界の情報をIoTによってデジタル化してクラウドに蓄積し、解析して有効活用するのが現在の IoTシステムです。
さらに、今後期待されているのがビッグデータの知見を現実世界にフィードバックするCPSです。 その手段としてサービスロボットなどのロボット技術を用いるのがクラウドロボティクスです。

クラウドロボティクス イメージ

過去の研究で制作したロボットの一例

屋内環境地図作成/環境測定サービス

クラウドロボティクスの応用例1

テレプレゼンス(遠隔操作)ロボットサービス

クラウドロボティクスの応用例2